Embora as taxas de rejeição de próteses de mão permaneçam altas, as evidências sugerem que o treinamento eficaz desempenha um papel importante na aceitação do dispositivo. Receber treinamento no início do processo de reabilitação também melhora o uso de próteses funcionais, diminui a probabilidade de desenvolver uma dependência excessiva do membro intacto e reduz a dor relacionada à amputação. Apesar desses benefícios óbvios, atualmente não há evidências sobre as técnicas de treinamento mais eficazes para facilitar o controle da prótese moelétrica manual, e ainda não se sabe se o treinamento é eficaz para facilitar a aquisição e transferência de habilidades de proteção. Nesta revisão de escopo, apresentamos e resumimos os principais princípios de aprendizagem motora relacionados ao foco atencional, aprendizado motor implícito, treinamento da coordenação olho-mão, variabilidade prática, imagens motoras e observação de ações, treinamento virtual e biofeedback. Em seguida, revisamos a literatura existente que aplicou esses princípios para treinar o controle protetor das mãos antes de delinear caminhos futuros para pesquisas futuras. A importância de otimizar o treinamento precoce e adequado não pode ser negligenciada. Embora a intuição e a experiência dos médicos tenham um enorme valor, diretrizes baseadas em evidências baseadas em princípios de aprendizagem motora bem estabelecidos também serão cruciais para treinar um controle protético eficaz da mão. Embora esteja claro que mais pesquisas são necessárias para formar a base dessas diretrizes, esperamos que esta revisão destaque os caminhos possíveis para este trabalho.